针对您赡养公婆五年后要求其儿女支付费用的问题，《民法典》和《婚姻法》为您的主张提供了明确法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定：“有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”同时，《中华人民共和国婚姻法》第二十一条明确：“子女对父母有赡养扶助的义务。”您作为丧偶儿媳，虽无法定赡养公婆的义务，但在老人的儿女具备赡养能力却未履行义务时，您实际承担了赡养责任，可依据上述法律中子女的法定赡养义务，要求其支付您已支出的合理费用。法院通常会结合老人的实际需求、儿女的经济能力及您的支出凭证，支持您的合理主张。
为帮您顺利要求老人的儿女支付赡养费用，以下是3点实用行动建议：

1. 收集并整理赡养支出凭证：保留近五年为老人支付的生活费、医疗费、护理费等票据，以及日常照顾的记录（如护理日志、购物小票），这些将作为您主张费用的关键证据。
2. 与老人的儿女进行协商：通过家庭会议或第三方调解（如社区居委会），明确告知对方您的赡养情况及费用诉求，尝试达成书面协议，约定费用支付方式和金额。
3. 向法院提起诉讼（若协商无果）：携带证据材料向老人住所地法院起诉，主张儿女支付您已支出的合理赡养费用，法院会根据法律规定和实际情况作出判决。

选择解决方案时，需重点考虑老人儿女的配合程度和您的证据充分性，优先通过协商解决以维护家庭关系。若您需要进一步的法律指导，欢迎向专业律师咨询具体诉讼流程和证据准备细节。

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